產品中心
相關文章
3D打印小型水下機器人ARMs:水下機器人ARMs 1.0是一款集教學與科研目的為一體的便攜式小尺度流線形水下機器人,其滿足日常學生船舶原理和自控原理相關教學實驗的同時,兼顧流體力學分析、船舶操縱性研究、導航制導控制設計等學科專業研究。
電力電子功率級快速控制原型實驗平臺:在電力電子實驗室中,大部分的實驗平臺都是基于晶閘管來設計,這樣平臺只能做演示性或驗證性的實驗,限制了學生動手能力和創新能力的培養,且故障率比較高,從而影響到學校正常的教學。
六自由度機器人半實物實驗平臺(教學版):本平臺以桌面級垂直串聯六自由度機器人為被控對象,提供了半物理開發驗證環境,在滿足基本機器人示教操作的同時,可以對六自由度機器人的軌跡規劃、空間插補算法、正/逆運動學解算等機器人學及其控制理論算法的本科教學提供實驗支撐。
六自由度機器人半實物實驗平臺(科研版):本設備以垂直串聯六關節工業機器人為核心,將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術有機地進行整合,采用模塊化結構,便于靈活組合,實現對不同物料進行快速的檢測、抓取、搬運等操作。
小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業學生在交流伺服電機控制方面的初步研究,提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。